在传统HPS系统的基础上，额外的一套液压反作用装置构成了电子控制液压站液压反作用ECHPS系统。

液压反作用装置包括电磁阀、活塞等。在阀芯的上部有一个活塞套，它们可以轴向移动，但不能相对旋转。在活塞的下端和阀套的上端都加工有一个V形槽，并在槽中放置一个滚轮。所述活塞与转向器外壳的上部形成一个反应腔，该腔配备有一个弹簧。一个由车辆速度信号控制的电磁阀安装在反作用腔与转向器油口之间的通道上。在低速时，电磁阀会自动关闭，反作用力将不起作用。此时，系统的工作状态与传统的HPS系统相同。随着车辆速度的增加，电磁阀逐渐打开，反应腔内形成一定的压力。此时，由于弹簧力和液压的共同作用，电子控制的液压站的滚轮柱的轴向力增大，从而使得产生阀芯与阀套之间相同相对角度所需的方向盘扭矩增大，即转向辅助减小。电磁阀的开度越大，节气门阻力越小，反应腔内的压力越大，所需的方向盘扭矩越大，阀套与阀芯之间的相同相对角度，转向辅助越小。

在反应室的通道和回流口之间安装了一个止回阀。旋转方向盘，使活塞相对于阀芯向上移动，此时反应室内的压力进一步增加，此时止回阀打开，从而使反应室内的压力不超过设定值，以避免对转向操作造成过重负担。

反应室中的弹簧可以改善方向盘中间位置的路感。

电子控制液压站的转向系统原理。

(1) 低速转向或停车转向。

当ECU从低速或停车转向时，当车辆速度低或为零时，当ECU从速度传感器接收到小的车辆速度信号时，ECU向电磁阀提供大电流，电磁阀的阀口打开，减少控制阀轴上的液压反作用力。此时，驾驶员会感受到较小的转向感。此时，驾驶员只需施加较小的方向盘力，即扭矩与扭杆的扭矩相同。因此，在低速转向时，可以利用较小的转向盘力来产生更大的液压助力。

其次，在中高速行驶时小。

在中速行驶过程中，方向盘从直下到少量旋转状态，即小幅度转向，控制阀轴根据扭杆的扭转角度旋转，从而使旋转阀中的油压增大，油通过流体流量控制阀进入液压反应室。当车辆速度增加时，ECU从速度传感器接收到中高速信号，ECU即当前传递给电磁阀的电流减少，电磁阀开度减小直至关闭，旋转阀产生的大油压通过液压控制阀传递到液压反应室，电子控制液压站的液压反应室活塞通过液压控制阀作用于液压反应室，将水动力反应力传递给方向盘，给驾驶员带来中等转向的感觉。

第三，中高速大转向。

中高速大转向，即中高速时方向盘的转动角度更大，旋转阀中的油压进一步增大。同时，由于在中高速时电磁阀关闭或关闭较小，而在大转向时由于高油压而关闭液流控制阀。因此，电子控制液压站的液压响应腔内的压力增加仅是由于流体通过管道孔口的流量增加。因此，当转向角度变大时，电子控制液压站的液压反作用力也增加，当转向角度较大时，转台的反作用力保持较大以提醒驾驶员。