Sobre la base del sistema HPS convencional, un conjunto adicional de dispositivo de contrafuerza hidráulica constituye el sistema de contrafuerza hidráulica controlado electrónicamente ECHPS.

El dispositivo de contrafuerza hidráulico incluye válvula solenoide, pistón, etc. En la parte superior del carrete hay una funda de pistón, que puede moverse axialmente, pero no puede rotar en relación entre sí. Se mecaniza una ranura en forma de V tanto en el extremo inferior del pistón como en el extremo superior de la funda de la válvula, y se coloca un rodillo en la ranura. Dicho pistón forma una cámara de reacción con la parte superior de la carcasa del mecanismo de dirección, que está equipada con un resorte. Una válvula solenoide controlada por una señal de velocidad del vehículo está montada en el pasaje entre la cámara de fuerza de reacción y el puerto de aceite del mecanismo de dirección. A bajas velocidades, la válvula solenoide se cerrará automáticamente y la contrafuerza no funcionará. En este punto, el sistema funciona en el mismo estado que un sistema HPS convencional. A medida que aumenta la velocidad del vehículo, la válvula solenoide se abre gradualmente, y se forma una cierta presión en la cámara de reacción. En este momento, la estación hidráulica controlada electrónicamente, debido al efecto combinado de la fuerza del resorte y la presión hidráulica, la fuerza axial de la columna de rodillos es mayor, de modo que el par de dirección requerido para producir el mismo ángulo relativo entre el carrete y la funda de la válvula se vuelve mayor, es decir, la asistencia de dirección se reduce. Cuanto mayor sea la apertura de la válvula solenoide, menor será la resistencia del acelerador, mayor será la presión en la cámara de reacción, mayor será el par de dirección requerido, el mismo ángulo relativo entre la funda de la válvula y el carrete, menor será la asistencia de dirección.

Se instala una válvula de retención entre el paso de la cámara de reacción y el puerto de retorno. Gire el volante de dirección para que el pistón se mueva hacia arriba en relación con el vástago, luego la presión en la cámara de reacción aumenta aún más, y en este momento la válvula de retención se abre, de modo que la presión en la cámara de reacción no exceda el valor establecido, para evitar sobrecargar la maniobra de dirección.

El resorte en la cámara de reacción puede mejorar la sensación de la carretera en la posición media del volante.

Principio del sistema de dirección de la estación hidráulica controlada electrónicamente.

(1) Dirección a baja velocidad o dirección de estacionamiento.

Cuando la ECU dirige desde una velocidad baja o dirección de estacionamiento, cuando la velocidad del vehículo es baja o cero, cuando la ECU recibe una señal de velocidad del vehículo pequeña del sensor de velocidad, la ECU entrega una gran corriente a la válvula solenoide, y el puerto de la válvula de la válvula solenoide se abre, reduciendo la fuerza de reacción hidráulica en el eje de la válvula de control. En este momento, se le da al conductor una pequeña sensación de dirección. En este momento, el conductor solo necesita aplicar una fuerza de dirección más pequeña en el volante, es decir, el par es el mismo que el de la barra de torsión. Así que en la dirección a baja velocidad, se puede utilizar una fuerza de disco de dirección más pequeña para producir un mayor asistente hidráulico.

Segundo, al girar a velocidades medias y altas pequeñas.

Los vehículos en el proceso de conducción a velocidad media, el volante desde la posición recta hacia un pequeño estado de rotación, es decir, una pequeña dirección, el eje de la válvula de control según el ángulo de torsión de la barra de torsión rota, de modo que la presión del aceite en la válvula rotativa se vuelve mayor, el aceite a través de la válvula de control de flujo de fluido entra en la cámara de reacción hidráulica. Cuando la velocidad del vehículo aumenta, la ECU recibe la señal de velocidad media-alta del sensor de velocidad, la ECU, es decir, la corriente entregada a la válvula solenoide se reduce, y la apertura de la válvula solenoide se reduce hasta que se cierra, y la gran presión de aceite generada por la válvula rotativa se transmite a la cámara de reacción hidráulica a través de la válvula de control hidráulico, y el pistón de la cámara de reacción hidráulica de la estación hidráulica controlada electrónicamente por la válvula de control hidráulico actúa sobre la cámara de reacción hidráulica, que transmite la fuerza de reacción hidrodinámica al volante, y le da al conductor una sensación de dirección media.

Tercero, la dirección grande de media y alta velocidad.

Dirección de gran velocidad media y alta, es decir, el ángulo de giro del volante a media y alta velocidad es mayor, la presión del aceite en la válvula rotativa se vuelve aún mayor. Al mismo tiempo, debido a que a media y alta velocidad la válvula solenoide está cerrada o cerrada en menor medida, y en la gran dirección debido a la alta presión del aceite y el cierre de la válvula de control de flujo de líquido. Por lo tanto, el aumento de presión dentro de la cámara de respuesta hidráulica de la estación hidráulica controlada electrónicamente se debe únicamente al aumento del flujo de fluido a través del orificio del tubo. Por lo tanto, cuando el ángulo de dirección se vuelve mayor, la fuerza de reacción hidráulica de la estación hidráulica controlada electrónicamente también aumenta, y cuando el ángulo de dirección es mayor, la fuerza de reacción de la plataforma giratoria permanece mayor para alertar al conductor.