На основе обычной системы HPS дополнительный комплект гидравлического противодействующего устройства составляет электронно управляемую гидравлическую станцию гидравлического противодействия ECHPS.

Гидравлическое устройство противодействия включает в себя соленоидный клапан, поршень и т.д. В верхней части шпули находится поршневой рукав, который может двигаться осево, но не может вращаться относительно друг друга. V-образный паз обработан как в нижнем конце поршня, так и в верхнем конце рукава клапана, и в паз помещен ролик. Указанный поршень образует реакционную камеру с верхней частью корпуса рулевого механизма, который оснащен пружиной. Соленоидный клапан, управляемый сигналом скорости автомобиля, установлен на проходе между камерой реакционной силы и масляным портом рулевого механизма. При низких скоростях соленоидный клапан автоматически закрывается, и противодействие не работает. В этот момент система работает в том же состоянии, что и обычная система HPS. По мере увеличения скорости автомобиля соленоидный клапан постепенно открывается, и в реакционной камере образуется определенное давление. В это время электронно управляемая гидравлическая станция, благодаря комбинированному эффекту силы пружины и гидравлического давления, осевая сила роликовой колонки становится больше, так что момент рулевого колеса, необходимый для создания того же относительного угла между шпулей и рукавом клапана, становится больше, то есть помощь в рулевом управлении уменьшается. Чем больше открытие соленоидного клапана, тем меньше сопротивление дросселю, тем больше давление в реакционной камере, тем больше момент рулевого колеса, необходимый для того же относительного угла между рукавом клапана и шпулей, тем меньше помощь в рулевом управлении.

Обратный клапан установлен между проходом реакционной камеры и обратным портом. Поверните рулевое колесо так, чтобы поршень перемещался вверх относительно шпули, тогда давление в реакционной камере дополнительно увеличивается, и в этот момент обратный клапан открывается, чтобы давление в реакционной камере не превышало установленное значение, чтобы избежать перегрузки рулевого маневра.

Пружина в реакционной камере может улучшить ощущение дороги в среднем положении рулевого колеса.

Принцип работы рулевого управления электронно-управляемой гидравлической станции.

(1) Низкоскоростное рулевое управление или парковочное рулевое управление.

Когда ЭБУ управляет с низкой скорости или при парковочном рулевом управлении, когда скорость автомобиля низкая или равна нулю, когда ЭБУ получает сигнал о небольшой скорости автомобиля от датчика скорости, ЭБУ подает большой ток на соленоидный клапан, и порт клапана соленоида открывается, уменьшая гидравлическую реакцию на вал управления. В этот момент водителю передается небольшое ощущение рулевого управления. В этот момент водителю нужно приложить меньшую силу к рулевому колесу, т.е. момент такой же, как у торсионной балки. Таким образом, при рулевом управлении на низкой скорости можно использовать меньшую силу на рулевом диске для создания большего гидравлического усиления.

Во-вторых, при управлении на средних и высоких скоростях маленький.

Транспортные средства в процессе вождения на средней скорости, рулевое колесо от прямого положения до небольшого вращения, то есть небольшое рулевое управление, вал управления в соответствии с углом скручивания вала скручивания вращается, так что давление масла в ротационном клапане становится больше, масло проходит через клапан управления потоком жидкости в гидравлическую реакционную камеру. Когда скорость транспортного средства увеличивается, ЭБУ получает сигнал средней-высокой скорости от датчика скорости, ЭБУ, то есть текущее, подаваемое на электромагнитный клапан, уменьшается, и открытие электромагнитного клапана уменьшается, пока он не закроется, и большое давление масла, создаваемое ротационным клапаном, передается в гидравлическую реакционную камеру через гидравлический клапан управления, а поршень гидравлической реакционной камеры электронно управляемой гидравлической станции через гидравлический клапан управления воздействует на гидравлическую реакционную камеру, которая передает гидродинамическую реакционную силу на рулевое колесо и дает водителю среднее ощущение рулевого управления.

Третье, средняя и высокая скорость большого поворота.

Средняя и высокая скорость большого поворота, то есть угол поворота руля на средней и высокой скорости больше, давление масла в ротационном клапане становится еще больше. В то же время, поскольку на средней и высокой скорости соленоидный клапан закрыт или закрыт меньше, а при большом повороте из-за высокого давления масла закрывается клапан управления потоком жидкости. Таким образом, увеличение давления внутри гидравлической реакционной камеры электронно управляемой гидравлической станции происходит только из-за увеличения потока жидкости через отверстие трубы. Поэтому, когда угол поворота становится больше, гидравлическая реакционная сила электронно управляемой гидравлической станции также увеличивается, и когда угол поворота больше, реакционная сила поворотного стола остается больше, чтобы предупредить водителя.